振子式《ふりこしき》
　振り子式
　pendulum system
　支点を中心に車体が回転するように傾く，車体傾斜方式。支点(振子中心)を中心に回転するように揺れる運動を振子運動というので，振子式とよばれる。実際には車体を振子運動させる車体傾斜装置をもった特殊な台車を使用する。振子運動を制御する方法によって，自然振子／制御付振子／強制振子に分類することができる。
　参考：振子車，カント，カント不足

鉄道車両メカニズム図鑑（伊藤一夫著 グランプリ出版 1987-09）230
図解雑学 電車のしくみ（宮本昌幸監修 ナツメ社 2005-09）182
ここまできた鉄道車両（宮本昌幸著 オーム社 1997-03）125