700番台はジョイフルトレイン「ゆうゆう東海」
| 形式 | クモハ165 | モハ164 | クハ165 | |||
| 番台 | 0 | 700 | 0 | 700 | 0 | 700 |
| 定員（座席） | 76（76） | 48（48） | 84（84） | 76（76） | ||
| 座席配置 | ボックス | |||||
| 出入口 | 片開き2扉 | 片開き1扉 | 片開き2扉 | 片開き1扉 | 片開き2扉 | 片開き1扉 |
| 幅1,000mm | ||||||
| 自重（t） | 39.8 | 41.9 | 35.8〜38.1 | 40.0 | 33.8／34.6 | 36.7 |
| 長さ（mm） | 19,905 | 19,503 | 19,905 | |||
| 幅（mm） | 2,903 | |||||
| 高さ（mm） | 4,088 | 3,970 | 4,090 | 4,088 | 3,970 | |
| 運転室 | 全室，貫通 | 非貫通 | − | 全室，貫通 | 非貫通 | |
| 最高速度（km/h） | 110 | |||||
| 台車形式 | DT32／DT32B | TR69／TR69B | ||||
| 空気ばね， 固定軸距＝2,100mm，車輪径＝860mm | ||||||
| 主電動機 | MT54／MT54B 120kW×4 | − | ||||
| 歯車比 | 19：80＝1：4.21 | − | ||||
| 制御方式 | 直並列，抵抗 | − | ||||
| 集電装置 | − | パンタグラフ | − | |||
| ブレーキ方式 | 発電ブレーキ併用電磁直通ブレーキ，抑速ブレーキ，手ブレーキ（制御車のみ） | |||||
| 補助電源装置（kVA） | − | 20 | 90 | 110 | ||
| 空気圧縮機 （L/min） | − | 2,000 | − | |||
| 冷房装置 （kcal/h） | 5500×5／4000×6 | 2800／3300 | 5500×5／4000×6 | |||
| トイレ | 和式（-140だけ） | 和式 | なし／和式 | − | 和式／なし | 和式 |
| 製造初年度 | 1962（昭37） | 改造1989（平1） | 1962（昭37） | 改造1989（平1） | 1962（昭37） | 改造1989（平1） |