制御付振子《せいぎょつきふりこ》
　制御付き振子／制御付き振り子
　tilting system with control
　自然振子の欠点を補うために開発した振子式。車両に登載した指令制御装置は，列車の走行地点と記憶してある路線データ(その路線についての絶対距離に対する線路の曲率やカントなど)から，カーブにさしかかる手前で振子制御装置に指令を送る。振子制御装置は列車の速度と路線データから適度な傾斜量を計算して，空気圧によって動作する車体傾斜装置を制御する。
　制御付振子はJR四国の2000系気動車で最初に実用化され(1989年)，1995年(平成7年)にはJR東海の383系電車に採用されるなど，広まっている。
　写真は制御付振子を採用したクロ383形電車とその台車(名古屋駅で2004年1月撮影)。

　参考：車体傾斜装置，カント，カント不足

鉄道技術用語辞典（鉄道総合技術研究所編 丸善 1997-12）371
図解雑学 電車のしくみ（宮本昌幸監修 ナツメ社 2005-09）182
ここまできた鉄道車両（宮本昌幸著 オーム社 1997-03）125

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